在空間的彎曲部分中，當(dāng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由控制機(jī)構(gòu)和引導(dǎo)機(jī)構(gòu)控制時(shí)，行走機(jī)構(gòu)的變化平面執(zhí)行轉(zhuǎn)向引導(dǎo)。由于齒輪的輪齒分布在同一平面內(nèi)，節(jié)距固定，齒輪只能以一定的曲率半徑旋轉(zhuǎn)。如果轉(zhuǎn)彎半徑*和齒輪還能工作，則齒輪運(yùn)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)不完全符合齒輪原理，純滑動(dòng)運(yùn)行和磨損的齒輪使輪齒產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪音。會(huì)增加設(shè)備的不安全因素。如果曲線軌道空間具有向上或向下的旋轉(zhuǎn)角度，則機(jī)構(gòu)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)相當(dāng)于內(nèi)齒輪或外齒輪。為了避免網(wǎng)格干擾，對(duì)旋轉(zhuǎn)角度或下降角度有一定要求。目前傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的理論研究不斷深入，各種設(shè)計(jì)參數(shù)齊全，但生產(chǎn)工藝復(fù)雜。對(duì)于太空旅行，一般的齒輪機(jī)構(gòu)很難滿足其傳動(dòng)要求。主要原因如下:1。在驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的過(guò)程中，所示的曲線可以看作是一個(gè)空白幀，但在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是固定的。2.作為另一種齒輪裝置，它不僅要繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，還要沿空間曲線做網(wǎng)格運(yùn)動(dòng)。有必要充分考慮如何繼續(xù)；牢固可靠。從事；齒輪和；空間框架；。
