減速器在原動機和工作機或執行機構之間起著匹配速度和傳遞扭矩的作用。減速器是一種比較精密的機器，它的作用是降低速度，增加扭矩。 按傳動系列可分為單級和多級減速器；根據齒輪廠車輪的形狀，可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪惰輪減速器；根據傳動的布置，可分為膨脹式、分流式和同軸減速器。 減速器是由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動和齒輪蝸桿傳動組成的獨立部件，常用作原動機和工作機械之間的減速傳動裝置。 它在原動機和工作機或執行機構之間起著匹配轉速和傳遞扭矩的作用，在現代機械中應用廣泛。

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