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減速機(jī)知識
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廠家造成的齒輪減速器軸偏移是什么原因? 《模塊化減速機(jī)》
除了斷齒和減速器軸的不合理干涉外,還有兩個原因:齒輪加工偏差;從動齒輪實踐中的兩個半螺旋角誤差和齒厚誤差;齒面不均勻磨損和過早磨損以及齒背變形也可能導(dǎo)致減速器軸。本文分析了減速機(jī)軸的五種常見原因及調(diào)整方法。 1.斷齒引起的軸移位 由于斷齒,輸入軸失去軸向約束,導(dǎo)致軸移位。 2.不合理的干涉和軸偏移 減速器中心軸上的從動齒輪與軸不合理干涉引起的軸移位工況如下: 當(dāng)兩個從動齒輪中的一個干涉不合理時,在正負(fù)扭矩的作用下發(fā)生軸的移位。 當(dāng)存在兩個不合理的干涉,兩個從動齒輪一起向外和向內(nèi)運(yùn)動的速度和運(yùn)動間隔不同時,在正、負(fù)扭矩的作用下,就會發(fā)生軸移位。 (1)當(dāng)兩個從動齒輪中的一個出現(xiàn)不合理的干涉時,在正扭矩的軸向分力作用下向外運(yùn)動,在負(fù)扭矩作用下向內(nèi)運(yùn)動。只要有正扭矩效應(yīng),沒有負(fù)扭矩效應(yīng)就不會發(fā)生軸換擋。 當(dāng)齒輪向外移動時,人字齒輪副的中心線也向外移動;當(dāng)齒輪向內(nèi)移動時,人字齒輪的中心線也向內(nèi)移動,然后引起軸移位。 (2)當(dāng)兩個從動齒輪中存在兩個不合理的干涉時,兩個從動齒輪會在正扭矩的相等軸向分力的作用下一起向外運(yùn)動;在負(fù)扭矩作用下,從動齒輪的兩半將向內(nèi)移動。 只有當(dāng)兩個從動齒輪的向外、向內(nèi)移動速度和移動間隔不同時,人字齒輪對中中心線才會發(fā)生變化,導(dǎo)致軸移位。 如果兩個從動齒輪的移動速度和移動間隔相等,或者有正扭矩效應(yīng)但沒有負(fù)扭矩效應(yīng),則不會發(fā)生軸移位。 3.齒輪加工偏差導(dǎo)致軸移位。 中心軸上從動齒輪的偏差會導(dǎo)致軸移位。齒輪位于外圓和端面上,齒輪組件位于內(nèi)孔上。有時內(nèi)孔與外圓不同心,或者可能內(nèi)孔與端面不直,會使加工齒輪的中心線與內(nèi)孔出現(xiàn)歪斜。 斜人字齒輪的平面和軸線不直。齒輪每旋轉(zhuǎn)一周,定心線上的某一點(diǎn)就會軸向來回運(yùn)動,迫使輸入軸軸向來回運(yùn)動。 在實際傳動中,由于兩半從動齒輪的撓度不同,對于輸入軸來說,軸向游隙是兩半從動齒輪在中心軸上的不同撓度的誘導(dǎo)作用的結(jié)果。另外,輸出軸上的從動齒輪也會因為齒輪加工偏差而產(chǎn)生游隙,但由于輸出軸在軸向是固定的,會迫使中心軸運(yùn)動,從而迫使輸入軸產(chǎn)生游隙。 4.齒輪螺旋角誤差導(dǎo)致軸移位。 中心軸和輸出軸的兩半由人字齒輪驅(qū)動,由于實際螺旋角的誤差,人字齒輪將改變其與中心線的對準(zhǔn),導(dǎo)致軸移位。 5.齒厚誤差、齒面不均勻磨損、齒背過早磨損變形造成軸移位。 當(dāng)減速器受到正扭矩作用時,輪齒前部受力;在負(fù)扭矩作用下,齒背受力。當(dāng)兩個從動齒輪的齒厚不相等時,當(dāng)正扭矩變?yōu)樨?fù)扭矩時,人字齒輪會向中心線軸向移動,迫使輸入軸換擋。 齒輪材質(zhì)不符合要求,造成輪齒正面磨損快、過早、不均勻,增加輪齒側(cè)隙。當(dāng)正扭矩變?yōu)樨?fù)扭矩效應(yīng)時,對輪齒背面的沖擊效應(yīng)增加。當(dāng)輪齒表面硬度不合理時,輪齒反面變形,增加了輪齒正反兩面嚙合時中心線的偏移程度,造成軸偏移。 要提高齒輪的強(qiáng)度和制造精度,以及從動齒輪和軸的安裝精度和緊固程度,最重要的是要達(dá)到合理的過盈配合,從而有效地防止減速器的軸偏移。
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