擺線針輪減速器是一種采用少齒差、擺線針輪齒嚙合的K-H-V傳動原理的新型傳動機械。減速器制造商介紹其廣泛應用于紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸和工程機械的驅動和減速裝置。 擺線針輪減速器的所有傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分和輸出部分。 擺線針輪行星減速器在輸入軸上裝有錯位1800°的雙偏心套，偏心套上裝有兩個滾柱軸承，組成H機構。兩個擺線輪的中心孔是信心套上轉臂軸承的滾道，擺線輪與針齒殼上環形排列的一組針齒嚙合，形成少齒差內齒輪減速機構。(為減少摩擦，在小速比的減速器中，銷齒 當輸入軸隨偏心套旋轉一周時，由于擺線齒輪上的齒廓曲線的特性和銷殼上的銷的限制，擺線齒輪運動成既公轉又自轉的平面運動。輸入軸旋轉一周，偏心套也旋轉一周，擺線齒輪反方向旋轉一個齒差，從而減速。然后借助W輸出機構，將擺線齒輪的低速自轉通過銷軸傳遞到輸出軸。

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