擺線針輪減速器的所有傳動裝置都可以分為三個部分:輸入部分、減速部分和輸出部分。 接下來分析了擺線針輪減速器減速比大，效率高。運行平穩，噪音低；使用可靠，使用壽命長；結構緊湊，體積小。 一級傳動減速比9~87，二級傳動減速比121 ~ 5133，多級組合可達數萬。此外，針齒以嵌套滾動摩擦嚙合，嚙合面無相對滑動，一級減速效率達到94%。 運行中同時接觸的齒數多，重合度大，運行平穩，過載能力強，振動噪音低，各種型號噪音低。 與同功率的其他減速器相比，其重量和體積要小1/3以上。因為是行星傳動，所以輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。

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